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    桁架式上下料机械手的结构特点

    2022-04-27 17:26:30

    桁架式上下料机械手一般被广泛应用于自动化安装线上,在安装线和机床加工站之间来回运送工件和装卸工件,以削减加工时的辅佐时间,提高机床的应用率。本文将以桁架式上下料机械手来进行相关内容的介绍。


    桁架式上下料机械手又叫做上下料机械手柔性系统,适用于各种机床的上料和下料,拥有这样的机械手生产线能彰显企业的生产实力,提高市场的竞争力,是工业生产加工以及呼应国家智能制造2025的必然趋势。


    上下料桁架机械手


    桁架式上下料机械手的结构特点


    1、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件


    三个运动组件为桁架机械手的核心组件,其界说规则遵循笛卡尔坐标系,各轴组件一般由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械位组件等五部分组成。


    2、工装夹具


    依据工件形状大小材质等不同方式。


    3、控制柜


    其适当与桁架机器人机械手的大脑效果,经过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给各执行元件按既定的动作去执行。


    桁架式上下料机械手在数控机床上应用的比较广泛,传统工艺一个工人只可以操作一台数控机床,并且数控机床作业员也属于技术活,所以一般企业开的工资也不是很低,这就导致企业的本钱很大,而经过改造后的数控机床配上桁架式上下料机械手,这使得企业的生产效率不仅大大提高并且应用了数控机床机械手之后,一个操作工人可以看守三台机器,人力本钱也大大削减了,所以说桁架式机器人机械手是未来企业发展的必然趋势。三轴桁架机械手



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