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    第七轴,机器人地轨
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    桁架机械手在工作期间有哪些优点?

    2022-04-22 17:43:00

    桁架机械手的功能特点:


    1.桁架机械手高效率——各轴以非常高的速度直线运行,伺服电机能够快速响应;


    2.安稳-桁架机械手重复性误差极小,可达0.05毫米;


    3.高强度——24小时作业,无需休息等。


    4.桁架机械手高精度——定位精度可达0.03毫米(由于生产成本,定位精度可根据工况适当放大);


    5.桁架机械手性价比高——与铰接式机器人比较,其负载重、制作成本低;


    6.操作简单基于直角坐标系,其运动参数相对简单。


    桁架机械手


    使用桁架机械手的意图:


    一、用桁架机械手替代人工操作,可完成一人n台数控机床,节约人力80%以上;


    二、用桁架机械手替代人工操作,防止工业事故,减轻企业负担;


    三、生产效率进步300%,机械手可完成24小时不间断运行。


    四、自动化生产,精度更高,工件尺寸稳定。


    1.桁架机器人由手、运动机构和控制系统组成。


    2.桁架机器人包含三个自由度:X轴运动、Y轴运动和机械手手部旋转。


    3.桁架机器人控制系统采用可编程机器人为核心。


    4.一个人能够同时照料多台加工轴类零件的数控车床;


    5.产品类别:轴、盘、小盒零件;


    6.桁架机械手根据不同的产品特点和加工要求,配备不同的机械抓具。


    7.桁架机械手为企业节约60%的经营者,帮助处理招聘难、就业难的实际问题;


    8.桁架机械手高速、低成本、无人化生产。三轴龙门桁架


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